Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
نویسنده
چکیده
Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der virtuellen Realität immer mehr an Bedeutung. Sie ist ein wichtiges Hilfsmittel, um den Grad der Immersion des Benutzers in eine virtuelle Welt zu erhöhen. In diesem Anwendungsbereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Simulationsverfahrens entscheidend. Weitere Anforderungen an das Verfahren sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung. In dieser Arbeit wird ein neues impulsbasiertes Verfahren für die dynamische Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Dieses erfüllt, im Gegensatz zu klassischen Verfahren, alle Anforderungen der virtuellen Realität. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um mechanische Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
منابع مشابه
Multimodale Interaktion in virtueller Realität am Beispiel der virtuellen Konstruktion
Systeme der Virtuellen Realität (VR) stellen neue Herausforderungen an die Art und Weise der Systembedienung. Die Übertragung herkömmlicher 2D orientierter WIMP-Schnittstellen (Windows, Icon, Menue, Pointer) erweist sich hier häufig als ungeeignet. In diesem Zusammenhang verfolgt die vorgestellte Arbeit den Ansatz, VR-Interaktionen über natürliche menschliche Kommunikationsmöglichkeiten mit Ges...
متن کاملEinfluss von virtueller Realität auf die menschliche Wahrnehmung am Beispiel der Divergenz zwischen visueller und haptischer Wahrnehmung
Eine entscheidende Fragestellung bei der Anwendung von virtuellen Entwicklungsmethoden ist, in wie weit die virtuelle Umgebung die menschliche Wahrnehmung beeinflusst. In folgendem Ansatz wurden Untersuchungen mit der gleicher Aufgabenstellung in realer sowie in virtueller Umgebung durchgeführt. Als Basis wurde die Ermittlung von Wahrnehmungsschwellen bei der Divergenz zwischen visueller und ha...
متن کاملDie Zukunft sehen: Die Chancen und Herausforderungen der Erweiterten und Virtuellen Realität für industrielle Anwendungen
Digitalization offers chances as well as risks for industrial companies. This article describes how the area of Mixed Reality, with its manifestations Augmented and Virtual Reality, can support industrial applications in the age of digitalization. Starting from a historical perspective on Augmented and Virtual Reality, this article surveys recent developments in the domain of Mixed Reality, rel...
متن کاملMultimodale Interaktion in der Virtuellen Realität
Virtuelle Realität oder Virtual Reality (VR) bezeichnet ein neuartiges Kommunikationsmedium, das die unmittelbare Wechselwirkung des Menschen mit räumlich organisierten rechnergenerierten Darstellungen erlaubt. Verbunden mit körperlich verankerter Interaktion finden insbesondere gestische Eingaben starkes Interesse. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über Forschungsarbeiten im Labor für Künstl...
متن کاملRäumliche Tiefenwahrnehmung in virtuell-endoskopischen Anwendungen durch stereoskopisches Rendern
Zusammenfassung. Die Bedeutung virtueller Planungssysteme in der Medizin besonders für technisch anspruchsvolle Methoden, wie z.B. minimal-invasiven Interventionen, nimmt ständig zu. Virtuelle Endoskopie ist hierbei die Simulation endoskopischer Eingriffe unter Verwendung von Techniken der “Virtuellen Realität” und Methoden der Computer Graphik. Das virtuelle Endoskopiesystem VIVENDI und dessen...
متن کامل